Разработка автомата Sig 550 была завершена Швейцарским концерном SIG (Sweizerishe Industrie Gesellschaft) в первой половине 1980х годов, а в 1984 году Швейцарская армия принимает его на вооружение под обозначением Stg.90. Первые поставки начинаются в 1986 году.
Технически Stg.90 - автоматическое оружие, способное вести огонь очередями, с отсечкой по 3 выстрела и одиночными. Механика построена на основе газоотводной схемы с коротким ходом газового поршня, не связанного жестко с затворной рамой. Запирание - поворотом затвора. Газовый двигатель имеет регулятор количества отводимых из ствола газов. Ствольная коробка выполнена переламывающейся, по типу М16 или FN FNC, верхняя и нижняя части соединяются при помощи двух штифтов. Рукоятка заряжания - по типу АК, расположена на затворной раме справа. Приклад - складной на правую сторону, выполнен из пластика. Переводчик видов огня (он же - предохранитель) - двусторонний, расположен над рукояткой управления огнем.
На Stg.90 могут устанавливаться подствольные 40мм гранатометы (например, американский М203), кроме того, его ствол и пламягаситель выполнены так, чтобы иметь возможность запускать со ствола ружейные гранаты.
Stg.90 оснащается штыком и легкой складной съемной двуногой сошкой. Кроме того, для войск второй линии выпускается автомат Sig551, отличающийся от Stg.90 только более коротким стволом и отсутствием крепления для штыка и сошки. Кроме того, на экспорт для нужд различных правоохранительных органов производятся полуавтоматические варианты Sig550 и Sig551, а также еще более компактный вариант под обозначением Sig552 Commando со стволом длиной 254 мм.
В своем классе Stg.90 является одним из самых точных (что вполне в традициях Швейцарского оружия) и надежных, кроме того, он удобен в обращении и стрельбе.